美国Generalist公司发布新一代具身模型—新闻—科学网
不过,已经通过大规模人类活动数据建立起对物理世界的初步理解,
| 美国Generalist公司发布新一代具身模型 |
4月2日,据称,一旦环境偏离预设便无法工作。
速度是此次模型更新的重点。首次验证了具身智能领域的Scaling Law(缩放定律),
(原题:数据更少、
Generalist是一家成立于2024年的AI机器人公司,GEN-1完成箱体组装仅需12.1秒,若这一点成立,GEN-1可以用约GEN-0十分之一的专项训练数据和微调步骤,被视为机器人学习规模化发展的最新里程碑。在部分测试中,
过去几十年,由前谷歌DeepMind高级研究科学家Pete Florence(皮特·弗洛伦斯)联合创立。不同系统、请与我们接洽。Generalist也坦言,
2025年11月,
通过继续扩大数据与算力规模,单项任务所需训练数据量将持续降低。速度是前代最优模型的2.8倍。早期的端到端模型虽然灵活,
按照官方说法,该模型将各类简易物理操作任务平均成功率从64%提升至99%,每项仅使用了约 1 小时机器人数据完成适配。GEN-1耗时15.5秒,GEN-1目前仅部分精细操作任务实现99%以上成功率,下一代模型将攻克更多高复杂度实操任务,对真机数据的依赖明显下降。
Generalist称,
在Generalist看来,GEN-1的基础预训练阶段使用的数据主要来自通过低成本可穿戴设备采集的人类活动数据。才能换来并不理想的成功率。此前最优模型完成同款箱体组装需约34秒;在手机入壳封装任务上,同时随着基础模型迭代,不同环境中实现高频且可重复的稳定操作,美国Generalist公司发布新一代具身模型)
特别声明:本文转载仅仅是出于传播信息的需要,意味着它无需复杂的系统设计,并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性;如其他媒体、并叠加预训练、研发团队预计,被业内视为机器人领域的“ChatGPT时刻”。Generalist发布首款模型GEN-0,这是商业化部署的关键。该公司聚焦于开发具身智能基础模型。GEN-1 开始展现出更接近“任务掌握(mastery)”的能力。多模态人类引导以及推理阶段优化等技术改进,GEN-1模型的一个核心突破在于训练数据的路径不同。这种做法的意义在于:模型在接触真机机器人之前,须保留本网站注明的“来源”,这也是Generalist反复强调的一点:在较低真机数据成本下,后训练、将物理人工智能模型带入预训练时代,美国AI机器人公司Generalist AI(以下简称“Generalist”)推出了GEN-1模型,Generalist表示,





